下面的步骤记录freertos的调试过程。这里的调试方法主要是教会大家如何 获取任务的执行情况，通过获取的任务信息，可以进一步的配置和优化工 程，这种方法非常实用，建议初学者必须掌握。 很多时候，我们需要了解任务的执行状态，任务栈的使用情况以及各个任务 的 CPU 使用率，这时就需要用到官方提供的两个函数 vTaskList 和 vTaskGetRunTimeStats。用户就可以通过这两个函数获...