怎么获取微信小程序的openid？

调用小程序api wx.login这个可以获得openid;如果你想获得用户的头像 昵称等信息调用这个方法之后在调用wx.getUserInfo这个api

小程序可以获取openid吗

当然可以啊，如果没有openid也没办法和用户做进一步的交互呀；

微信小程序如何开发，怎么获取openID和用户信息

有很多开发平台，可以直接开发，套用模板，并获取密钥和id的