CGO
CGO可以让golang和c互相调用，譬如x264或者aac编解码，用go再实现一遍比较麻烦，直接调用c的函数会更合适。
CGO可以直接用C的代码，或者C的静态库，或者动态库，当然C++也是可以的。
在import “C”之前加preamble(注释)，包含头文件。这样在C这个命名空间中就可以用C的函数了。
这个C包，实际上是个伪包，导入后会解析前面的preamble，用到头文件定义的类型、变量和函数。
preamble中可以有include，代码，宏定义，编译条件；静态变量不可用，静态函数可用。
编译条件是用#cgo指定的，包括CFLAGS、CPPFLAGS、CXXFLAGS、LDFLAGS。
cgo指令还可以用一些变量，譬如${SRCDIR}用来链接静态库。
下面是个C++导出的库：
// winlin.h
#ifdef __cplusplus
extern "C"{
#endif
// get the version.
extern int winlin_version();
#ifdef __cplusplus
}
#endif
// winlin.cpp
// g++ -c -o winlin.o winlin.cpp && ar -rs winlin.a winlin.o
#include "winlin.h"
int winlin_version() {
return 0x01020304;
}
// main.cpp
// g++ -o cpp main.cpp winlin.a
#include
#include "winlin.h"
int main(int argc, char** argv) {
printf("version is %#x\n", winlin_version());
return 0;
}
下面是main.cpp在Centos6的执行结果：
[winlin@centos6 gos]$ ./cpp
version is 0x1020304
[winlin@centos6 gos]$ ldd cpp
linux-vdso.so.1 => (0x00007fff9f674000)
libstdc++.so.6 => /usr/lib64/libstdc++.so.6 (0x0000003cbda00000)
libm.so.6 => /lib64/libm.so.6 (0x0000003cb0a00000)
libgcc_s.so.1 => /lib64/libgcc_s.so.1 (0x0000003cbca00000)
libc.so.6 => /lib64/libc.so.6 (0x0000003cb0e00000)
/lib64/ld-linux-x86-64.so.2 (0x0000003cb0600000)
cgo，可以在golang中用这个静态库：
// go run main.go
package main
// #include "winlin.h"
// #cgo LDFLAGS: ${SRCDIR}/winlin.a -lstdc++
import "C"
import "fmt"
func main() {
fmt.Println("version is", C.winlin_version())
}
注意，得在h头文件中，使用c的方式导出符号。
除此之外，使用c++的库，得在LDFLAGS中加入-lstdc++。
总之，cgo的编译和一般的c或c++差别不大，引入的库和头文件之类。
运行结果如下：
[winlin@centos6 gos]$ go build -o test main.go
[winlin@centos6 gos]$ ldd test
linux-vdso.so.1 => (0x00007fff8df9f000)
libstdc++.so.6 => /usr/lib64/libstdc++.so.6 (0x0000003cbda00000)
libpthread.so.0 => /lib64/libpthread.so.0 (0x0000003cb1600000)
libc.so.6 => /lib64/libc.so.6 (0x0000003cb0e00000)
libm.so.6 => /lib64/libm.so.6 (0x0000003cb0a00000)
/lib64/ld-linux-x86-64.so.2 (0x0000003cb0600000)
libgcc_s.so.1 => /lib64/libgcc_s.so.1 (0x0000003cbca00000)
[winlin@centos6 gos]$ ./test
version is 16909060
注意：preabmle可以是//，或者是//，但是不能是//，不能多个，会解析失败。
在Centos6下面的golang程序，没有用cgo：
[winlin@centos6 srs-plus]$ ldd objs/bocar
linux-vdso.so.1 => (0x00007fffb1fff000)
libpthread.so.0 => /lib64/libpthread.so.0 (0x0000003cb1600000)
libc.so.6 => /lib64/libc.so.6 (0x0000003cb0e00000)
/lib64/ld-linux-x86-64.so.2 (0x0000003cb0600000)
下面是用了cgo的golang程序：
[winlin@centos6 gos]$ ldd test
linux-vdso.so.1 => (0x00007ffff43ff000)
libpthread.so.0 => /lib64/libpthread.so.0 (0x0000003cb1600000)
libc.so.6 => /lib64/libc.so.6 (0x0000003cb0e00000)
/lib64/ld-linux-x86-64.so.2 (0x0000003cb0600000)
下面是C++程序：
[winlin@centos6 srs-plus]$ ldd objs/srs
linux-vdso.so.1 => (0x00007fff5d9ff000)
libdl.so.2 => /lib64/libdl.so.2 (0x0000003cb1200000)
libstdc++.so.6 => /usr/lib64/libstdc++.so.6 (0x0000003cbda00000)
libm.so.6 => /lib64/libm.so.6 (0x0000003cb0a00000)
libgcc_s.so.1 => /lib64/libgcc_s.so.1 (0x0000003cbca00000)
libc.so.6 => /lib64/libc.so.6 (0x0000003cb0e00000)
/lib64/ld-linux-x86-64.so.2 (0x0000003cb0600000)
都只是引用了系统的so，譬如c和c++，pthread还有ldl之类的。