Goroutine 并发调度通过 GPM 模型实现，包含四个结构：M、G、P、Sched：
  • M：代表内核级线程，一个 M 对应一个线程
  • G：代表一个 Goroutine，包含自己的栈、程序计数器等信息
  • P：指处理器，主要用途是用来执行 Goroutine，维护一个 Goroutine 队列，同时还有一个全局队列。每一个运行的 M 都必须绑定一个 P，就像线程必须在么一个 cpu 核上执行一样
  • Sched：代表调度器，维护 M 和 G 的队列和状态信息