Golang 调用 CUDA 库

我正在尝试从我的 Go 代码中调用 CUDA 函数。我有以下三个文件。

测试.h：

int test_add(void);

测试.cu：

__global__ void add(int *a, int *b, int *c){

       *c = *a + *b;

}

int test_add(void) {

       int a, b, c; // host copies of a, b, c

       int *d_a, *d_b, *d_c; // device copies of a, b, c

       int size = sizeof(int);

       // Allocate space for device copies of a, b, c

       cudaMalloc((void **)&d_a, size);

       cudaMalloc((void **)&d_b, size);

       cudaMalloc((void **)&d_c, size);

      // Setup input values

      a = 2;

      b = 7;

      // Copy inputs to device

      cudaMemcpy(d_a, &a, size, cudaMemcpyHostToDevice);

      cudaMemcpy(d_b, &b, size, cudaMemcpyHostToDevice);

      // Launch add() kernel on GPU

     add<<<1,1>>>(d_a, d_b, d_c);

     // Copy result back to host

     cudaMemcpy(&c, d_c, size, cudaMemcpyDeviceToHost);

     // Cleanup

     cudaFree(d_a); cudaFree(d_b); cudaFree(d_c);

    return 0;

}

测试去：

package main

import "fmt"

//#cgo CFLAGS: -I.

//#cgo LDFLAGS: -L. -ltest

//#cgo LDFLAGS: -lcudart

//#include <test.h>

import "C"

func main() {

     fmt.Printf("Invoking cuda library...\n")

     fmt.Println("Done ", C.test_add())

}

我正在编译 CUDA 代码：

nvcc -m64 -arch=sm_20 -o libtest.so --shared -Xcompiler -fPIC test.cu

所有三个文件 - test.h、test.cu 和 test.go 都在同一目录中。当我尝试使用 go 构建时遇到的错误是“对‘test_add’的未定义引用”。

我对 C/C++ 的经验很少，而且我是 CUDA 的新手。

我已经尝试解决我的问题两天了，非常感谢您提供任何意见。