在x86电脑上使用交叉编译编译移植的EdgeX core-data和export-distribution代码,编译时CGO_ENABLED=1使能。
CGO_ENABLED=1 GOOS=linux GOARCH=arm CC=arm-linux-gnueabi-gcc go build
编译出的可执行文件放到树莓派的docker容器里,容器为ubuntu:16.04,安装了core-data运行依赖的zeromq,各项配置文件都配置ok,执行core-data时报错“no such file or directory”。
查阅资料,排除位数问题,可执行文件和树莓派容器都是32位的。
$ file ./core-data
./core-data: ELF 32-bit LSB executable, ARM, EABI5 version 1 (SYSV), dynamically linked, interpreter /lib/ld-, for GNU/Linux 3.2.0, BuildID[sha1]=c8447f05190bd4d9f5f83c214c9b0ece2e11a70d, not stripped
最终怀疑可能是动态链接库没找到。
首先查看可执行文件的依赖,使用命令
$ readelf -l ./core-data
显示结果
///结果
Elf 文件类型为 EXEC (可执行文件)
入口点 0x125c8
共有 10 个程序头,开始于偏移量 52
程序头:
Type Offset VirtAddr PhysAddr FileSiz MemSiz Flg Align
EXIDX 0xf43254 0x00f53254 0x00f53254 0x00008 0x00008 R 0x4
PHDR 0x000034 0x00010034 0x00010034 0x00140 0x00140 R E 0x4
INTERP 0x000174 0x00010174 0x00010174 0x00013 0x00013 R 0x1
[Requesting program interpreter: /lib/ld-linux.so.3]
LOAD 0x000000 0x00010000 0x00010000 0xf43260 0xf43260 R E 0x10000
LOAD 0xf43ef4 0x00f63ef4 0x00f63ef4 0x3d6ad 0x547d4 RW 0x10000
DYNAMIC 0xf43f00 0x00f63f00 0x00f63f00 0x00100 0x00100 RW 0x4
NOTE 0x000188 0x00010188 0x00010188 0x000a8 0x000a8 R 0x4
TLS 0xf43ef4 0x00f63ef4 0x00f63ef4 0x00000 0x00008 R 0x4
GNU_STACK 0x000000 0x00000000 0x00000000 0x00000 0x00000 RW 0x10
GNU_RELRO 0xf43ef4 0x00f63ef4 0x00f63ef4 0x0010c 0x0010c R 0x1
Section to Segment mapping:
段节...
00 .ARM.exidx
01
02 .interp
03 .interp .note.ABI-tag .note.go.buildid .note.gnu.build-id .gnu.hash .dynsym .dynstr .gnu.version .gnu.version_r .rel.dyn .rel.plt .init .plt .text .fini .rodata .typelink .itablink .gopclntab .ARM.exidx .eh_frame
04 .init_array .fini_array .jcr .dynamic .got .data .noptrdata .bss .noptrbss
05 .dynamic
06 .note.ABI-tag .note.go.buildid .note.gnu.build-id
07 .tbss
08
09 .init_array .fini_array .jcr .dynamic
///结果
能看到core-data依赖/lib/ld-linux.so.3,查看容器里/lib目录,并没有ld-linux.so.3文件,但是/lib/arm-linux-gnueabihf/目录下有ld-linux.so.3文件,但是这个目录里面的动态链接库是不会被搜索到的。查看/lib/arm-linux-gnueabihf/里文件的软链接
$ ls -ll
发现最终链接到ld-2.23.so这个链接库。
在/lib目录下建立一个链接到ld-2.23.so的ld-linux.so.3软链接
$ ln -s /lib/arm-linux-gnueabihf/ld-2.23.so /lib/ld-linux.so.3
此时core-data和export-distribution就能找到动态链接库,启动core-data成功运行