树莓派GPIO和PWM 1. 目的 在汽车电子开发中，CAN通讯是很难避开的一个技术点，当前CAN已经形成了行业内较为稳定的开发及相关测试验证方法，其中一种较为主流的就是使用CANoe和开发相应的CAPL脚本配合测试。然而，这套方案下来无论人力财力都是价格不菲，而且面对日异月新的技术发展也显得较为保守。所以笔者尝试使用树莓派配合MCP2515模块，进行低成本的CAN网络节点搭建和报文模拟，试图拓宽...