卡尔曼·克劳迪代码 matlab 卡尔曼滤波器 我为我关于卡尔曼滤波的研究制作了教程。 我附上了与卡尔曼滤波算法相关的好文章。 我忽略了我的大部分代码都受到 atushi 的启发。 算法总结 首先，尝试了解什么是测量模型和卡尔曼滤波器方程。 我的灵感来自卡尔曼滤波 - 使用 MATLAB 的理论和实践 我们使用恒速模型来预测状态矩阵。 样品 在这里，我们向您展示当人类侵入感应区域时的雷达跟踪场景示