1. 树莓派GPIO引脚对照表
注：本表格适用于各版本，并且兼容26Pin的树莓派B，树莓派B为26Pin，其引脚对应于上表的前26Pin。
尺寸图：
2. GPIO引脚用途
在这个40Pin管脚中，除了12个电源类外，其余28个都是可编程的GPIO，其中部分GPIO可以复用为IIC，SPI，UART，PWM等等，可以用来驱动各种外设。
I2C是由Philips公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。它只需要两根线即可在连接于总线上的器件之间传送信息。树莓派通过I2C接口可控制多个传感器和组件。它们的通信是通过SDA(数据引脚)和SCL(时钟速度引脚)来完成的。每个从设备都有一个唯一的地址，允许与许多设备间快速通信。ID_EEPROM引脚也是I2C协议，它用于与HATs通信。
SPI是串行外设接口，用于控制具有主从关系的组件，采用从进主出和主进从出的方式工作，树莓派上SPI由SCLK、MOSI、MISO接口组成，SCLK用于控制数据速度，MOSI将数据从树莓派发送到所连接的设备，而MISO则相反。
有使用Arduino的朋友一定听说过UART或Serial，通用异步收/发器接口用于将Arduino连接到为其编程的计算机上，也用于其他设备与 RX 和 TX 引脚之间的通信。如果树莓派在 raspi-config 中启用了串口终端，则可以使用这些引脚通过电脑来控制树莓派，也可以直接用于控制Arduino。
在树莓派上，所有的引脚都可以实现软件PWM，而GPIO12、GPIO13、GPIO18、GPIO19可以实现硬件脉宽调制。
3. GPIO编程
3.1 主流GPIO库介绍
1、wiringPi C，有Perl, PHP, Ruby, Node.JS和Golang的扩展，支持wiringPi Pin和BCM GPIO两种编号
2、RPi.GPIO Python，支持Board Pin和BCM GPIO两种编号
3、WiringPi-Go, Go语言，支持wiringPi Pin、BCM GPIO和Board Pin三种编号
3.2 GPIO版本及接口编号定义
1. 输入“gpio -v”看下我们树莓派内置的版本。
2. 输入“gpio readall”查看我们接口编号的定义。
3. Python 代码举例（LED闪烁）
import RPi.GPIO as GPIOimport time# blinking functiondef blink（pin）：GPIO.output（pin，GPIO.HIGH）time.sleep（1）GPIO.output（pin，GPIO.LOW）time.sleep（1）return# to use Raspberry Pi board pin numbersGPIO.setmode（GPIO.BOARD）# set up GPIO output channelGPIO.setup（11， GPIO.OUT）# blink GPIO17 50 timesfor i in range（0，50）：blink（11）GPIO.cleanup（）import RPi.GPIO as GPIO //引入函数库
import time
RPi.GPIO.setmode(GPIO.BOARD) //设置引脚编号规则
RPi.GPIO.setup(12, RPi.GPIO.OUT) //将12号引脚设置成输出模式
while TrueGPIO.output(channel, 1) //将引脚的状态设置为高电平，此时LED亮了time.sleep(1) //程序休眠1秒钟，让LED亮1秒GPIO.output(channel, 0) //将引脚状态设置为低电平，此时LED灭了time.sleep(1) //程序休眠1秒钟，让LED灭1秒
GPIO.cleanup() //程序的最后别忘记清除所有资源4. Wiring Pi C语言编程举例（物理针脚11为例，对应的wPi为GPIO0）
#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>int main(void)
{int LED = 0;wiringPiSetup();pinMode(LED, OUTPUT);printf("LED is blinking...\r\n");while(1){printf("LED:%d is on \r\n", LED);digitalWrite(LED, HIGH);delay(500);printf("LED:%d is off \r\n", LED);digitalWrite(LED, LOW);delay(500);}return 0;
}
#include <wiringPi.h>
int main(void)
{wiringPiSetup();pinMode (1, OUTPUT);for(;;){digitalWrite(1, HIGH); delay (500);digitalWrite(1, LOW); delay (500);}
}
5. BCM2835 C Library Blinks RPi GPIO pin 11 on and off
// blink.c
//
// Example program for bcm2835 library
// Blinks a pin on an off every 0.5 secs
//
// After installing bcm2835, you can build this
// with something like:
// gcc -o blink blink.c -l bcm2835
// sudo ./blink
//
// Or you can test it before installing with:
// gcc -o blink -I ../../src ../../src/bcm2835.c blink.c
// sudo ./blink
//
// Author: Mike McCauley
// Copyright (C) 2011 Mike McCauley
// $Id: RF22.h,v 1.21 2012/05/30 01:51:25 mikem Exp $#include <bcm2835.h>
#include <stdio.h>// Blinks on RPi Plug P1 pin 11 (which is GPIO pin 17)
#define PIN RPI_GPIO_P1_11int main(int argc, char **argv)
{// If you call this, it will not actually access the GPIO// Use for testing
// bcm2835_set_debug(1);if (!bcm2835_init())return 1;// Set the pin to be an outputbcm2835_gpio_fsel(PIN, BCM2835_GPIO_FSEL_OUTP);// Blinkwhile (1){// Turn it onbcm2835_gpio_write(PIN, HIGH);// wait a bitbcm2835_delay(500);// turn it offbcm2835_gpio_write(PIN, LOW);// wait a bitbcm2835_delay(500);}bcm2835_close();return 0;
}