目录

  • 准备阶段
  • 开发阶段
  • 编译及上传代码
  • 运行
  • 总结

准备阶段

硬件

  • 装了系统的 树莓派4 (笔者是 Raspbian Buster Lite September 2019)
  • LED 灯
  • 面包版
  • 线若干

程序开发环境

  • 一台笔记本（笔者是mac）
  • 编码器（笔者是vs code）
  • go 语言 (笔者是go version go1.13.1 darwin amd64) (如果你还没有安装go，请安装)

开发阶段

树莓派连接 LED

2019-12-24 23.50.46.jpg

写代码！！！

说明：这里笔者使用 gobot框架
官网：https://gobot.io/documentation/platforms/raspi/

  • 在src 目录下创建一个目录 raspberry 并且创建一个go程序 main.go
image.png

  • 安装 我们的gobot框架
    执行命令： go get -d -u gobot.io/x/gobot/...

  • 在main.go写入

package main

import (
    "time"

    "gobot.io/x/gobot"
    "gobot.io/x/gobot/drivers/gpio"
    "gobot.io/x/gobot/platforms/raspi"
)

func main() {
    r := raspi.NewAdaptor()
    // 注意引角
    led := gpio.NewLedDriver(r, "11")

    work := func() {
        gobot.Every(1*time.Second, func() {
            led.Toggle()
        })
    }

    robot := gobot.NewRobot("blinkBot",
        []gobot.Connection{r},
        []gobot.Device{led},
        work,
    )

    robot.Start()
}

编译

执行下面命令:

 GOARM=7 GOARCH=arm GOOS=linux go build main.go

命令执行完成后，会生成一个main的二进制文件，那个就是我们的程序

备注：如果你想编译其他版本的树莓程序？修改 GOARM 即可
GOARM=6 (Raspberry Pi A, A+, B, B+, Zero) GOARM=7 (Raspberry Pi 2, 3)

上传

备注：总结后面有上传脚本 ^ _ ^
1.请确保你已经连接到树莓派了
2.如果无法上传，或者报错，请查权限是否正确

执行上传命令:
scp main pi@192.168.1.xxx:/home/pi/

运行

1.请确保你已经连接到树莓派了
进入 /home/pi (就是你刚上传的文件路径)
运行它： ./main


image.png

效果

image.png

祝你好运!

总结

1.上传文件的时候，请注意命令
2.不知道如何ssh登陆树莓派？(请看我上一篇文章)
3.当然需要一点linux的知识

#这是你的项目地址
path1="/Users/bigbird/goCode/src/raspberry/main"
# 打包
GOARM=7 GOARCH=arm GOOS=linux go build main.go
# go
rsync -avrP  $path1 pi@192.168.43.145:/home/pi/gobot/sensorDemo/leds