方案1---蓝牙控制
第一步
goland操作GPIO
这个是源码 一般不出现在本地 https://github.com/stianeikeland/go-rpio
源码给的案例 https://github.com/stianeikeland/go-rpio/blob/master/examples/blinker/blinker.go
CSDN我看到第一个 https://blog.csdn.net/choujing9502/article/details/100809191
直接运行第二个 官方案例
第二步
通过蓝牙点亮LED
用手机APP操作 发送
运行github 蓝牙的案例
重启一下 因为我config里面阉割了PI的蓝牙
run PI广播的NUS
手机找到NUS的设备 连接 可以发送11 22这样的数据
现在1开灯 2关灯 3翻转
修改源码以后 编译会有提示的 不要担心
第三步操作点击
微信视频号 说过 电机需要的电流比较大 直接堆在PI 会把PI烧坏！！！！需要驱动电路！！
也就是步进电机是自己有电源的 自己独立上电 我用IO去控制那个驱动板
淘宝电机:独立上电5V 2根线 连接PI4跟线in1234分别是GPIO 26/19/13/6
这个板子做到事情 就是电流放大
ULN2003