Go命令传参模块flag使用方法
好的，下面是一个简单的示例程序，可以使用HC-05蓝牙模块控制STM32小车的运动：
```
#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>
void USART2_Init(void);
void USART2_SendChar(char ch);
void USART2_SendString(char* str);
char USART2_ReceiveChar(void);
int main(void)
{
char ch;
USART2_Init(); // 初始化USART2串口
while (1) {
ch = USART2_ReceiveChar(); // 接收来自HC-05的数据
switch (ch) {
case 'F': // 前进
// 控制小车前进的代码
break;
case 'B': // 后退
// 控制小车后退的代码
break;
case 'L': // 左转
// 控制小车左转的代码
break;
case 'R': // 右转
// 控制小车右转的代码
break;
default:
// 处理无效数据的代码
break;
}
}
}
void USART2_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 使能GPIOA时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); // 使能USART2时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 初始化PA2为复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 初始化PA3为浮空输入
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; // 波特率为9600
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; // 数据位为8位
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; // 停止位为1位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; // 无奇偶校验
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // 无硬件流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; // 同时启用接收和发送
USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); // 初始化USART2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // 配置USART2中断优先级
USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE); // 启用USART2接收中断
USART_Cmd(USART2, ENABLE); // 启用USART2
}
void USART2_SendChar(char ch)
{
while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET);
USART_SendData(USART2, ch);
}
void USART2_SendString(char* str)
{
while (*str) {
USART2_SendChar(*str++);
}
}
char USART2_ReceiveChar(void)
{
while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
return USART_ReceiveData(USART2);
}
void USART2_IRQHandler(void)
{
if (USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) {
USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_RXNE);
}
}
```
该程序使用USART2串口来接收来自HC-05蓝牙模块的数据，并使用switch语句根据接收到的数据来控制小车的运动。你需要根据你的硬件连接和控制逻辑来修改程序。同时，你需要确保你的HC-05模块已经成功连接到STM32，并且已经正确配对。