目录 一 . 基本介绍 二、模拟平台安装和基本使用 三、基于OpenCV的自动驾驶控制 3.1基于HSV空间的特定颜色区域提取 3.2基于canny算子的边缘轮廓提取 3.3感兴趣区域定位 3.4基于霍夫变换的线段检测 3.5动作控制：转向角 四、基于深度学习的自动驾驶控制 4.1 算法原理 4.2 数据采集 4.3 模型训练和验证 4.3.1 代码结构组织 4.3

在本系列文章的第一部分中，我们将在一台树莓派Pi 3 Model B上安装并运行一个以太坊区块链客户端。 毫无疑问，区块链绝对是当前的热点。之所以会这样，很大程度上是因为比特币以及其他加密货币让很多人一夜暴富。但是，区块链的应用并不仅限于加密货币领域，考虑到其去中心化以及防篡改等特性，区块链技术还可以用到IoT应用中。因此，除了加密货币和安全交易之外，以太坊平台还可以提供一种分布式的计算平台。

目录 准备阶段 开发阶段 编译及上传代码 运行 总结 准备阶段 硬件 装了系统的 树莓派4 (笔者是 Raspbian Buster Lite September 2019) LED 灯 面包版 线若干 程序开发环境 一台笔记本(笔者是mac) 编码器(笔者是vs code) go 语言 (笔者是go version go1.13.1

作为一个伪Geek，我去年下半年看到树莓派4出来之后，小手一抖买了两个。一些朋友问我：树莓派可以用来干啥？本篇就来总结一些树莓派的部分用途，从不同的领域来分析可能的应用场景，主要从四个方向介绍（本文略长）： 作为个人电脑的使用场景作为服务器的使用场景作为多媒体终端的使用场景作为物联网设备的使用场景树莓派是什么树莓派是一系列为编程教育而设计的只有信用卡大小的微型电脑（单板计算机）

用GO语言和用C语言写的思路没有区别，都是利用递归来解决遍历难的问题。这里值得注意的是，在GO中用switch-case是完全可以代替if-else的，个人觉得在做多项判断时用switch-case来写不仅效率更高，思路也更清晰，也使得代码简洁。 前置各种参数说明： package main import "fmt" const MAXSIZE=1000 const OK=1 const

二叉树深度优先遍历（Depth-First-Search，DFS）有三种方式：前序遍历、中序遍历和后序遍历。其中，前序遍历先遍历根节点，然后遍历左子树，最后遍历右子树；中序遍历先遍历左子树，然后遍历根节点，最后遍历右子树；后序遍历先遍历左子树，然后遍历右子树，最后遍历根节点。以下是前序遍历的实现代码： ```python class TreeNode: def __init__(self,

111. 二叉树的最小深度 给定一个二叉树，找出其最小深度。 最小深度是从根节点到最近叶子节点的最短路径上的节点数量。 说明: 叶子节点是指没有子节点的节点。 示例: 给定二叉树 [3,9,20,null,null,15,7], 3/ \9 20/ \15 7 返回它的最小深度 2. Code /*** Definition for a binary tree node.*

攀枝花学院本科学生课程设计任务书 题　目 二叉排序树与平衡二叉树的实现 1、课程设计的目的 使学生进一步理解和掌握课堂上所学各种基本抽象数据类型的逻辑结构、存储结构和操作实现算法，以及它们在程序中的使用方法。 使学生掌握软件设计的基本内容和设计方法，并培养学生进行规范化软件设计的能力。 3） 使学生掌握使用各种计算机资料和有关参考资料，提高学生进行程序设计的基本能力。 2

力扣题库111，计算一个二叉树的最小深度。 题目链接点这里。 题目描述 给定一个二叉树，找出其最小深度。 最小深度是从根节点到最近叶子节点的最短路径上的节点数量。 说明: 叶子节点是指没有子节点的节点。 示例: 给定二叉树 [3,9,20,null,null,15,7], 3 / \ 9 20 / \ 15 7 返回它的最小深度 2. 解题思路 本题思路比较简单

题目描述 该类题目书中共有两题，以下为题目描述： 算法分析 求二叉树的深度一般采用递归实现 第一题直接要求二叉树的深度，易知二叉树的深度等于左子树的深度和右子树的深度的最大值加一（加上根节点）即 depth(root) = max(depth(root.Left), (root.Right)) + 1，递归求解即可。第二题要求判断一棵二叉树是不是二叉平衡树，相比第一题