首先介绍下基础nat的四种方式，在进行nat转换的时候，我们在网关路由表上记录了映射关系，这个映射关系可以用六元祖表示
其中目标ip：目标port可以通配。可以分4种类型
1、全锥形 full cone：映射完成后的外网ip：外网port 可以被任何外网ip端口访问
2、ip 受限制：映射完成后只能目标ip能够访问
3、端口受限制：映射完成后，只能固定的目标ip和端口能够访问。
4、对称型：每次打洞都生成新的外网ip和端口，不能被外网主动访问。
nat穿透
局域网的A访问一个外部主机，这个主机返回A它的nat转换后的ip1 port1。另一个局域网B访问外部主机（stun），外部主机返回B被nat转换后的ip2，port2。A访问B，就是A去访问ip2，port2。B访问A,就是访问ip1,port1。
非对称与非对称：由于A（客户机）无论访问哪个主机，A的nat都是将它转换为ip1 port1（ip1 与port1都不会变化），因此A B都去访问stun，得到的ip与port不会变化。因此可以打洞。
一端对称，一端非对称：A(非对称Nat，且只能是ip不变，port变化的那种情况)，一端非对称B,且只能是 full cone 或者ip受限。首先B访问A，B记录A的ip1（只要ip1的信息发过来，就能收到），B的数据必然被A的nat丢掉，但是A就可以访问B了
对称与对称：A去访问stun 得到的为Aip1 Aport1。B去访问stun,得到Bip1 Bport1。A去访问B， A net记录Bip1 Bport1， B去访问A，自身nat将其转换为BIp2, Bport2（Bip1,Bport1是访问stun得到的），但是A的洞只为Bip1,Bport1留着，Bip2,Bport2根本链接不上A,所以2个都改为对称Nat，根本没法打穿。
基于上述理论我们可以用go来测试我们的nat类型，为打洞做准备。
我们尝试链接stun服务器：
I，如果连接失败，说明不支持NAT；如果连接成功，说明支持NAT
II，同时切换ip和端口，如果返回的外网ip和端口都没有变，说明是完全锥形NAT；如果失败，说明不是
III，只切换ip能成功，但是II失败，说明是端口限制NAT；如果失败，说明是ip端口限制NAT，这三种形式的nat都可以打洞。